檢索結果：共15筆資料 檢索策略： "林紀穎".ccommittee (精準) and year="101"
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線鋸切割製程為半導體基材製造中的重要切片加工製程，切割線材的品質，會影響產品良率與品質的好壞，但目前市面上，沒有一套可以評斷線材品質的儀器及標準。故本研究擬開發一套鑽石線材測試機，針對鑽石線在反覆切…
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在日常生活中各個角落都有馬達的蹤影，而工業用的馬達要如何做到更有效率的精密控制將必須受到重視與深入探討。本論文主要是以Matlab 程式建立動態模型來模擬與辨識實際的直流有刷馬達種種的非線性物理特性…
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開顱手術(Craniotomy)是一種將病人部分頭骨暫時移除並對腦部進行治療的一種手術程序，而暫時移除的頭骨稱之為骨片(Bone flap)，在移除骨片時，外科手術醫生必頇先在病人頭骨上鑽數個孔(B…
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本論文採用德國公司Nanotron所開發的Nanopan RF模組進行導航定位，由於障礙物非常影響無線射頻(RF )模組的精準度，故本研究選在空曠的地方視線傳播(Light of Sight , L…
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本論文主要是設計一台雙輪倒單擺車，使用AVR晶片ATmega328做為控制核心以及直流輪轂馬達做為驅動動力源。透過陀螺儀與加速度計回授車體傾斜角與傾斜角速度，使用旋轉編碼器量測輪轂馬達轉速與行程，並…
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本研究是以距離感測器做為環境感知感測器的觀點出發，在室內環境中，提出一解決方法即將牆面視為一直線線段表示，故室內環境可視為很多條不同直線線段所代表之特徵牆面，而各特徵牆面所代表之直線方程式皆由不…
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本研究目的有二:開發雙馬達控制板及開發無線氣壓計。在基於微控制器dsPIC33的雙馬達控制板上直接安裝了兩顆馬達驅動器晶片，如此可減少控制器與驅動器分開安裝時所占的空間與消除接線的困難。透過微控制器…
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一般系統在一自由度上運動時，因物理上Causality之限制，而僅可擇一進行位置或力量之控制。本文在此提出一新切換控制器，其以控制器間自動互作切換之方式，以結合此兩控制特性於一體。在自由空間運動控制…
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以擴展型卡爾曼濾波器(Extended Kalman Fulter,EKF) 為基礎所提出之估測器, 因具有雜訊免疫及線上即時估測之能力, 在已知文獻上廣被泛運用於電池之估測, 但鮮 少用於超級電容…
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本文提出一個修改機械系統動態行為的方法，使其閉迴路輸出趨近於目標動態。在不需要加速規回授的情況下，以函數近似法設計一適應控制器，估測未知參數與加速度，以得到適當的閉路性能。並利用Lyapunov穩定…